5. 频域分析
(1) 典型环节的 Bode 图,开环系统的 Bode 图;
(2) 最小相位系统开环 Bode 图,列写系统开环传递函数;
(3) Nyquist 图的绘制;Nyquist 稳定判据;
(4) 控制系统的相对稳定性:相角裕度与幅值裕度的概念;
(5) 时域、频域系统性能指标及其相互定量、定性关系。
6. 控制系统的综合
(1) 校正的基本方式;
(2) 超前校正、滞后校正的设计及计算。
7. 线性离散系统的分析与校正
5. 频域分析
(1) 典型环节的 Bode 图,开环系统的 Bode 图;
(2) 最小相位系统开环 Bode 图,列写系统开环传递函数;
(3) Nyquist 图的绘制;Nyquist 稳定判据;
(4) 控制系统的相对稳定性:相角裕度与幅值裕度的概念;
(5) 时域、频域系统性能指标及其相互定量、定性关系。
6. 控制系统的综合
(1) 校正的基本方式;
(2) 超前校正、滞后校正的设计及计算。
7. 线性离散系统的分析与校正